英雄传说闪之轨迹和前作什么关系

英雄传说闪之轨迹是轨迹系列的正统续作，故事的剧情主要描述空之轨迹、零之轨迹、碧之轨迹各作品时间线和这前后的故事，故事沿用了前作的世界观，但不再以罗伊德为主角。