矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原(或海岸平原)上的森林地或开阔地带。

恐龙是由两栖类动物进化来的。主要有两个方面的进化：一是呼吸系统，二是生殖系统。

恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代(三叠纪、侏罗纪和白垩纪)，已于6500万年前全部灭绝。