根据《铁路技术管理规程》第331条规定：通过铁路道口时有红色、黄色、绿色三种信号灯。

红色表示停车，黄色表示注意或减低速度，绿色表示按规定速度运行。这三种信号灯为铁路信号的视觉信号。

除此之外，还有听觉信号：号角、口笛、响墩发出的音响和机车、轨道车的鸣笛声。