可以拨打114进行咨询，获得当地的出租车管理中心的联系方式，请求帮助查询GPS定位系统，通过GPS监控录像找到出租车的车牌号，联系对应的公交车公司，找到司机，拿回物品。

小票上出租车公司的号码

一般出租车到下车点后，会打印发票，可以在发票上找到向对应的出租车公司和车牌号，然后给出租车公司打电话，出租车公司会联系到对应车牌号的司机。如果没有小票，记得车牌号也会方便很多。

运管部门电话

也可以拨打当地的运管部门电话，然后向说明详细信息，工作人员会帮助你调取GPS监控，找到出租车的车牌号，联系到出租车司机。建议直接过去运管部门的对外咨询窗口比较方便。