天问一号负责执行中国第一次自主火星探测任务。于2020年7月23日在文昌航天发射场由长征五号遥四运载火箭发射升空，成功进入预定轨道。

天问一号于2021年2月到达火星附近，实施火星捕获。2021年4月24日中国首辆火星车命名为“祝融号”。5月22日“祝融号”到达火星表面，开始巡视探测。