鞭刑在中国历史上黄帝时代就已经存在，常被用于在奴隶、封建时期。

常用以宽板藤条进行鞭打臀部。

通常用来惩罚违背命令的士兵以及犯罪的神职人员和企图恢复教籍的异端分子。