2021年4月29日11时23分，长征五号B遥二运载火箭搭载天和空间站发射升空。

2021年6月17日15时54分，神舟十二号载人飞船成功与天和核心舱交会对接。

2021年7月4日14时57分，神舟十二号航天员圆满完成出舱活动期间全部既定任务，中国航天员首次出舱活动取得圆满成功。