鲸鱼没有耳廓，但听觉灵敏。肺两侧各有一个叶，在水中哺乳，胃分为四个腔室，平均寿命为50至100年。

鲸鱼尾部的皮肤左右伸展，形成水平的尾鳍。没有羽片，皮下有一层厚厚的脂肪，不仅可以保暖，还可以降低身体重量，有利于游泳。

鲸类主要依靠回声定位来获取食物和住所，通常以软体动物、鱼类和浮游动物为食，有些种类还以海豹和有毛皮的海豹为食。