返回舱在进入大气层之前必须调整角度，如果角度太大，飞船返回速度过快，将像流星一样在大气层中被燃烧，如果角度太小，飞船将从大气层边缘擦过而不能返回。

大部分返回舱都是降落在陆地上的，有时候返回舱也会降落到海面上，降落到海面上的返回舱会往水中释放染色剂，把周围的海水染成荧光色，并及时发出GPS定位信号。

为避免与大气剧烈摩擦产生的高热烧穿舱壁，返回舱表面涂有烧蚀材料，利用材料的热解、熔化、蒸发等方式散热。