2021年4月，神舟十二号载人航天飞行任务船箭分批安全运抵酒泉卫星发射中心。

2021年5月30日报道，神舟十二号飞行乘组已转入强化训练阶段，正全力备战即将到来的太空之旅。

北京时间2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射。