早期的航天服供航天员在飞船座舱内使用，后研制出舱外用的航天服。现代新型的舱外用航天服有液冷降温结构，可供航天员出舱活动或登月考察。

航天服从功能上分为舱内航天服和舱外航天服。从服装内压上分为低压航天服和高压航天服。从其结构上可分为软式、硬式和软硬结合航天服。