北京时间2013年6月11日17时38分，神舟十号在酒泉卫星发射中心发射升空，并进入预定轨道。神舟十号在轨飞行共计15天，其中驻留天宫一号12天。

神舟十号飞船主要由推进舱、轨道舱、返回舱三部分组成，飞船全长9米，舱段最大直径为2.8米，飞行速度约每秒7.9公里，每小时飞行2.8万公里。