尿是人类和脊椎动物为了新陈代谢的需要，经由泌尿系统及尿路排出体外的液体排泄物。

排出的尿液可以调节机体内水和电解质的平衡以及清除代谢废物，比如退化变性的蛋白质和核苷酸所产生的含氮化合物。