蜈蚣身形细长，躯干由许多环节组成，每一节均有一对足。蜈蚣喜好生活在阴暗潮湿的地方，多潜伏在墙壁缝隙处或室内阴暗的角落。

蜈蚣毒呈酸性，主要成分为组胺。人被蜈蚣螫咬后，可以用弱碱性溶液(如肥皂水、3%的氨水)洗涤伤口，目的是中和创口处的酸性毒素。