按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。

滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大。

滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。

按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。