马陆属于无脊椎动物，多足纲，倍足亚纲，体节组成。

马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。

马陆的雌虫一般可以长750只脚，是世界上脚最多的生物。