再入段是从返回舱进入稠密大气层到其回收着陆系统开始工作的飞行阶段，是返回过程中环境最为恶劣的阶段。

着陆段是返回舱从打开降落伞到着陆的过程。返回舱以大约每秒200米的均速下降。

在距地面10千米左右高度，返回舱的回收着陆系统先后拉出引导伞、减速伞和主伞。在距地面1米左右时，启动反推发动机，使返回舱实现软着陆。