形容“争着向前，唯恐落后”的成语是争先恐后，这个成语在使用上一般都是用来形容人或者是物，一般作状语使用或者是当做谓语使用，它的近义词为“力争上游”。这个成语的出处来自于清朝时期张春帆的《宦海》中第十四回：“一个个争先恐后的直抢上来。”

“争先恐后”在使用之时有时候会略微的带一点贬义的成分在里面，不过它的近义词“力争上游”却没有，这是因为“争先恐后”之中的“争先”有“在公共场合不遵守秩序”的含义在里面，在平常使用的时候需要注意。