1、驱动方式不同：两轮驱动是指只有两个车轮是驱动轮，连接车辆的动力系统。四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式。

2、油耗不同：四轮驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。

3、差速器数量不同：两驱的汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。四驱的在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。