虎熟视久之，至以首抵触，庶几其一惧的意思是什么？这句话翻译过来就是老虎仔细地盯着他们看了很久，甚至用头来触碰他们，希望让其中一个能够感到害怕。这句出自北宋文学家苏轼的《书孟德传后》中的《小儿不畏虎》，而《小儿不畏虎》的题名是后人所加。作者是想通过这篇文章告诉了大家要有初生牛犊不怕虎的精神，当我们在遇到困难的时候千万不能畏惧退缩，要勇敢去面对它并战胜它，正所谓望而生畏只会自伤锐气，而无所畏惧就会成功有望。