牛顿不仅是英国皇家学会会长，而且牛顿还是英国著名的物理学家，另外牛顿还有一个身份就是数学家，，由于牛顿在很多方面都有贡献，可以算得上是一个全才了，牛顿的成就有很多，比较著名的就是牛顿定律了，那么牛顿发现了什么定律呢？牛顿发现的定律主要有以下几个方面，1、牛顿第一运动定律：任一物体不受外力或平衡力作用，总会保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它将运动状态改变。2、牛顿第二运动定律：物体加速度大小和作用力成正比，和物体质量成反比，与物体质量倒数成正比；加速度方向和作用力方向一样。3、牛顿第三运动定律：相互作用的两物体间的作用力和反作用力大小一样，方向相反，并作用于同一直线上。