故事出自战国策。战国时代，楚国有一个大臣，名叫庄辛，有一天对楚襄王说：你在宫里面的时候，左边是州侯，右边是夏侯；出去的时候，鄢陵君和寿跟君又总是随看你。你和这四个人专门讲究奢侈淫乐，不管国家大事，郢（楚都，在今湖北省江陵县北）一定要危险啦！襄王听了，很不高兴，气骂道：你老糊涂了吗？故意说这些险恶的话惑乱人心吗？庄辛不慌不忙的回答说：我实在感觉事情一定要到这个地步的，不敢故意说楚国有什么不幸。

如果你一直宠信这个人，楚国一定要灭亡的。你既然不信我的话，请允许我到赵国躲一躲，看事情究竟会怎样。庄辛到赵国才住了五个月，秦国果然派兵侵楚，襄王被迫流亡到阳城（今河南息县西北）。

这才觉得庄辛的话不错，赶紧派人把庄辛找回来，问他有什么办法；庄辛很诚恳地说：我听说过，看见兔子才想起猎犬，这还不晚；羊跑掉了才补羊圈，也还不迟。是一则很有意义的故事，只知道享乐，不知道如何做事，其结果必然是遭到悲惨的失败无疑。亡羊补牢这句成语，便是根据上面约两句话而来的，表达处理事情发生错误以后，如果赶紧去挽救，还不为迟的意思。

例如一个事业家，因估计事情的发展犯了错误，轻举冒进，陷入失败的境地。但他并不气馁，耐心地将事情再想了一遍，从这次的错误中吸取教训，认为亡羊补牢，从头做起，还不算晚呢！

【出处】西汉刘向《战国策楚策四》：见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。

【释读】羊逃跑了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。亡：逃亡，丢失；牢：关牲口的圈。