1、主体不同

嵌入式硬件：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。

嵌入式软件：就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。

2、内容不同

嵌入式硬件：作为装置或设备的一部分，它是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。

嵌入式软件：支撑软件是用于帮助和支持软件开发的软件，通常包括数据库和开发工具，其中以数据库最为重要。

3、特点不同

嵌入式硬件：都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。

嵌入式软件：由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件，和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成，共同实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。