对于没有任何问题、驾驶正常的车辆来说，应急车道是不允许停靠的。如果出现特殊的情况，也不能超过5分钟，需要尽快离开应急车道。交通安全法规定中有写到机动车在高速公路上行驶时，不能够在不紧急的情况下，在应急车道行驶或者是停车，如果违规，则被罚款且扣分。但如果机动车确实遇到故障而无法解决，那么可以将车辆停靠在应急车道上等待修理，但需要警示过往车辆，以防事故发生。应急车道的设置，是为了救护车、警车等特种车辆的应急行驶，是为了故障机动车的紧急情况，机动车驾驶人员应当谨遵相关规定。