PMC的大部分从业人员只是军队的民营服务商，例如负责给军队提供营房保洁和伙食。理论上，军营里小吃店的厨师也可以视为PMC。狭义的PMC则指参与战斗的非现役民间武装人员。伊拉克战争之后，这种武装PMC开始被媒体关注，其中不得不提的，是臭名昭著的美国黑水公司。这家公司多次因在伊拉克滥杀平民而被美国司法机关起诉，几乎成了PMC的代表，甚至有报道称其为“世界第一大雇佣兵公司”。在公众印象中，雇佣兵是一群唯利是图、为钱打仗的老兵油子，实际上却并非完全如此，例如二战中在中国战场上立下汗马功劳的美国飞虎队，最开始便是雇佣兵身份。