云朵主要分为低云、积雨云、层积云、雨层云及高层云等类型，是陆地地表蒸发的水汽升到空中，以空中的尘埃为核凝结成小水滴漂浮在空中，浓度越大云层越厚，形状也更大。

云朵的颜色根据太阳的照射角度变化而变化，例如积雨云云层较厚，太阳光线很难穿过云层，被挡在云层上空，从陆地看起来颜色就比较暗，而薄一点的高层云多半为灰白色。