北京时间2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射。

神舟十二号载人飞船与火箭成功分离进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空。