马蜂生性怕烟，燃烧的烟雾既可以驱赶马蜂，也能让蜂窝内部的马蜂窒息死亡，不过燃烧树枝时，要注意火势不要太大，以免引起火灾。

如果小马蜂窝位于阳台、屋檐、墙角等地方，摘取小马蜂窝除了使用以上方法以外，也可以在做好安全防护措施的情况下，直接采用比蜂窝大的口袋从下往上套装小马蜂窝，然后密封转移到安全地带处理。