整个返回舱结构可分为座舱、防热层、降落伞。着陆方式有海面着陆和地面着陆。

载人飞船完成预定任务后，载有宇航员的返回舱要返回地球，整个返回过程需要经过制动离轨、自由下降、再入大气层和着陆4个阶段。