指南针，古时称司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，常用于航海、大地测量、旅行及军事等领域。

物理上指南针的发明有三类部件，分别是司南、罗盘和磁针，均属于我国的发明，最早出现于战国时期。

指南针在航海领域上的应用，对地理大发现和海上贸易起着促进作用。指南针的发明来源于我国祖先对如何定向问题的研究。