2021年7月4日，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务。

航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。