考拉身长约为70-80厘米，成年考拉的体重达8-15公斤。考拉性情温和，体态憨厚，全身长着浓密的灰褐色短毛，长相与小熊相似。

树懒身长约为60-80厘米，体重为3.6-7.7公斤。树懒头部短圆，耳朵小而隐藏在毛发内，全身毛色灰褐，但因其粗毛夹缝中长有与其互利共生的绿藻，所以外表呈现棕绿色。