章鱼体呈短卵圆形，囊状，无鳍，头跟躯体分界不明显，章鱼的头部约7～9.5厘米，头上有大的复眼以及8条可收缩的腕足。

平时用腕足爬行，有时会用腕间膜伸缩来游泳，也能有力地握持其他物品，头下部的漏斗喷水可以快速退游。

腕足的基部跟称为裙的蹼状组织相连，里面中心的位置有一个口，是它的嘴巴。