最早的牙膏是古埃及人发明的，最早的牙刷由中国皇帝明孝宗于1498年发明，最早的牙膏公司是美国高露洁，最早的含氟牙膏是1945在美国诞生的。

一管牙膏不要用太久，牙膏使用时间越久，暴露在空气中的机会就越多，与牙刷的接触频率就越高，接触细菌的机会也就大大增加。

牙膏有3类主要组分：香味剂、赋形剂和功能，或治疗性添加剂。