载人飞船完成预定任务后，载有航天员的返回舱要返回地球，整个返回过程需要经过制动离轨，自由下降，再入大气层和着陆4个阶段。

推进舱又叫仪器舱，通常安装推进系统，电源，轨道制动，并为航天员提供氧气和水。

轨道舱是航天员的主要活动区域，除了升空和返回时要进入返回舱以外，其他时间航天员都在轨道舱里，轨道舱可以工作，吃饭，睡觉和盥洗等。