齿鲸现存约75种，有各种形状的牙齿，比如：海豚科及抹香鲸的圆锥形、鼠海豚科的铲形、白鲸的钉形、独角鲸的长矛形等。

须鲸口内无齿，上颌两侧各有 150-400 缕角质鲸须，总体上须鲸体型较小，且不同种类间差距较大。