海底动物现知有大约20多万种，它们形态多样，包括微观的单细胞原生动物，一直到高等哺乳动物，比如鲸类等。

海底动物分布广泛，从赤道到南、北两极海域，从海面到海底深处，从海岸到超深渊的海沟底，都有它们的代表。

海底动物可以分为海洋无脊椎动物、海洋原索动物和海洋脊椎动物等3个大的类群。