大熊猫的牙齿构造复杂，接近杂食性兽类，裂齿的分化不明显。臼齿咀嚼面宽大且约呈长方形。

大熊猫臼齿后移，左右上臼齿列之间的距离大于下颔臼齿列的间距。大熊猫的牙齿与其他食肉类动物不同，却与草食性的有蹄类动物相似。