大熊猫最初定名为猫熊或大猫熊，由于它的脸型似猫那样的圆胖，但整个体型又像熊。

大熊猫又被称为竹熊，是因为它主要以竹子为食而又长得像熊而命名。

大浣熊一名源自于大熊猫和浣熊亲缘关系很近，但体型要比浣熊要大，直至现在还不少学者仍将大熊猫列入为浣熊科。