小熊猫栖居于大树洞、石洞、岩石缝中，早晚出来活动觅食，白天多在洞里或大树的荫深处睡觉。睡时头蜷缩在四肢中，前肢抱住头部，以尾覆盖在身上。

大熊猫除去进食时间，剩下的一半时间多数在睡觉，喜好平躺、侧躺、俯卧、伸展或蜷成一团的睡觉方式。