蚰蜒具有快速移动的能力，爬行速度较快，可以通过足前端的前跗节的蜷曲、抓取等动作，倒挂在树枝上。也可以通过前跗节直接附着在树叶、墙壁等物体的表面。

蚰蜒通常栖息于人类的房屋或潮湿的枯木附近，环境适应性较强。花蚰蜒、大蚰蜓和黑斑蚰蜒在中国国内较为常见。