火车又叫铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢组成，是人类的现代重要交通工具之一。

早期的传统火车列车由一至三节机车牵引若干车厢或车皮组成，现代的新型火车已出现了多节车厢自带动力的动车组列车。

火车的转向架卡在轨道上沿着轨道行驶，转弯时转向架转动，让火车沿着轨道继续行驶。转弯时外轨高于内轨。