关于六亲，历代的说法皆有不同，为人众知的是父子、兄弟、从父兄弟、从祖兄弟、从曾祖兄弟、同族兄弟，该说法是出自汉代贾谊的《新书·六术》。

六亲始曰父，父有二子，二子为昆弟;昆弟又有子，子从父而为昆弟，故为从父昆弟;从父昆弟又有子，子从祖而昆弟，故为从祖昆弟;从祖昆弟又有子，子以曾祖而昆弟故为曾祖昆弟;曾祖昆弟又有子，子为族兄弟。此之谓六亲。

其它六亲的说法有《左传昭公·二十五年》中记载的“为父子、兄弟、姊姑、甥舅、昏媾、姻亚，以象天明。”，和《汉书·贾谊传》中记载的父、母、兄、弟、妻、子为六亲。