根据动机的起源进行分类的话，可以将动机分成生理性动机和社会性动机。所谓的生理性动机就是人体的生理性决定的，如饥渴、困意等;所谓的社会性动机，则包含人的好奇心、探索以及操作能力，甚至还有学习动力、成就动机等其他因素。

性质分类

根据动机的性质还可以将动机分类为高尚动机和低级动机。高尚动机一般指的是为了做出贡献，或者能够调动人体积极性的动机，助人为乐就是典型的高尚动机;低级动机则是不利于社会发展的动机，一般眼光比较短浅，只能看到眼前利益。

持续时间分类

根据动机能够坚持的时间长短来分类，可以将动机分为间接动机和直接动机。间接动机相对所花的时间要多一些，因为要通过长时间的坚持才能达成动机;直接动机花费的时间很短，一般只能短暂的影响一下人，无法长期影响人的情绪。