指腹的位置在手指的最末节，这个位置的肉相对较厚，与指甲是相对的。除了大拇指以外，每个手指都有三个指节，而指腹具体的位置指的是手心那一面大拇指手指的第二个指节面，其它四个手指第三个指节面。

指腹上面有很多细纹，也就是所谓的指纹，每个人的指纹都有所不同。而指腹上的指纹是表皮规律的隆起和凹陷形成的，这些指纹主要的作用是增加手指摩擦力，便于人们更牢固的抓住物体。

指腹部位有着较厚的皮肤，不仅有较好的角质层，皮下还有较厚的脂肪垫，同时还有大量的垂直纤维间隔连接皮肤、指骨、腱鞘等组织。并且指腹部位有大量的汗腺，但没有毛发和皮脂腺。