热发射指的是将导弹在发射器内垂直储存，并且进行发射准备和点火发射。它的特点是发射反应速度快，但是在发射的瞬间，发射器会受到火焰盐和高温燃气的影响，所以称为热发射。

冷发射指的是倒在从发射器弹射出去之后再启动发动机，这种发射方式分为两个阶段，导弹发射的瞬间不会产生火焰和高温，所谓被称为冷发射。它的特点是发射系统体积小，可在有限空间内最大限度装载导弹。

冷发射和热发射都是导弹主要的发射方式，冷发射系统的缺点是结构比较复杂，可靠性较差，对于导弹姿态控制技术和导弹发动机点火装置技术要求较高。而热发射的缺点是发射器使用寿命短，危险性较大。