丰田自动挡车一般采用的是阶梯式档位，也叫做蛇形档位。这种档位设计在日系车中非常常见，优点是切换档位更加准确，不容易挂错档。但它的缺点是不如直排式档位换挡顺畅。

丰田自动挡车有P、R、N、D、M五个档位。P是驻车档，停车时使用。R是倒车档，倒车时使用。N是空挡，临时停车时使用。D是前进挡，行驶过程中都能使用。而M是手动挡，切换手动挡驾驶时使用。

驾驶自动挡汽车过程中，需要注意使用P档或者是切换N档滑行。正在驾驶时切换P档会导致车辆紧急制动，不仅对车的损耗极大，还可能出现安全隐患。而切换N档滑行会导致变速器升温，严重时还会造成变速器彻底损坏。