平衡车不可以在公共道路上行驶，否则容易出现交通事故。平衡车的构造简单，制动能力比较差，人站在平衡车上，没有任何的防护措施，在公共道路上行驶时容易与其他车辆发生车辆，因此最好不要在公共道路上行驶。

根据相关规定，平衡车之类电车不能在公共道路上行驶，避免对于自身以及他人造成不必要的伤害，若违反规定，会有一定的罚款，责令违法人立即改正，不得继续使用此类的滑行工具。

平衡车与滑板以及旱冰鞋的性质比较接近，按照《道路交通安全法实施条例》规定，行人在道路上是不能使用此类滑行工，另外平衡车不具备路权，一旦发生交通事故，性质也比较难以确定。