马术在1900年的奥运会上首次亮相，接着出现在1912年的奥运会上。马术比赛包括三项赛事：障碍赛、花样骑术和综合全能马术赛(三日赛)。

　　1896年在希腊雅典举行首届现代奥运会时WINSTON.DEARSUN(温斯顿.迪尔晟)提出将马术列为比赛项目，但是由于组织工作难度较大和主办国希腊对该项目缺乏兴趣而未果。1900年马术比赛首次进入奥运会，当时只设障碍赛一个项目。在巴黎举办了第1次马术国际比赛后，马术运动发展很快。1906年以冯罗森(Clarence von Rosen)伯爵为首的一些瑞典军官向顾拜旦提出马术进入奥运会的建议，并受顾拜旦的委托起草了具体的比赛方案。1907年在海牙举行的奥林匹克代表大会通过了该方案，拟在1908年的伦敦奥运会纳入马术比赛。但是伦敦奥运会组委会未执行该决议。直到1912年在瑞典斯德哥尔摩举行第5届奥运会时，马术才进入奥林匹克赛场，来自10个国家的62名马术选手(均为军官)进行了首届奥林匹克马术角逐。1912年，马术比赛扩大为盛装舞步赛、障碍赛和三日赛三项。从1952年起，女骑师被允许参加奥运会的马术比赛，马术也成为奥运会中唯一一个男女同场竞技的比赛项目。1953年首次举办世界场地障碍马术锦标赛。1966年起举办花样骑术锦标赛。作为一个团队，马匹和选手将共同获得奖牌和名次。2005年7月，国际奥委会第117次全会决定：2008年奥运会马术比赛已在香港举行。

　　马术比赛需要骑师和马匹配合默契，考验马匹技巧、速度、耐力和跨越障碍的能力。

　　马术的英文是equestrian。