比赛成套动作包括,两臂交替支撑的各种单腿摆越,正、反交叉,单、双腿全旋和各种移位转体等动作。20世纪50年代鞍马上有了各种环上转体。70年代中、后期,匈牙利运动员Z.马乔尔开创了纵向前移位、沿身体纵轴反向转体和跳动移位等技术,美国运动员K.托马斯创造了分腿波浪全旋技术 。80年代,倒立技术与隔环转体类型的动作逐渐增多。鞍马技术进展快,难新动作不断出现。中国运动员对鞍马技术的进展作出了不少贡献 ,1981 ~ 1992年在世界性比赛中共获得6次鞍马世界冠军。

名字命名

  以中国人名字命名的体操动作共有33个,其中鞍马4个

  童非移位:马端正撑全旋隔两环挺身转体180度成另一马端正撑

  王崇升转体:托马斯全旋起倒立转体180度落下接托马斯转体90度起倒立落下成骑撑

  吴国年转体:俄式转体720度同时移三位

  李宁交叉:正交叉转体90度经单环起倒立落下成骑撑